شیر پنستاک نوعی از شیرآلات دروازه ای میراب است.

این شیر در کانال‌های روباز و یا جاهایی که فشار سیال کم است، برای کنترل جریان مورد استفاده قرار می‌گیرد. سیال مناسب برای شیر پنستاک آب خام و آب آشامیدنی تا دمای ۷۰ درجه سانتی‌گراد است و می‌توان از آن برای کاربردهای صنعتی مختلف بهره گرفت. این نوع از شیرآلات صنعتی می‌توانند هم روی دیوار نصب شوند و هم به صورت فلنجی. از مزایا شیر پنستاک می‌توان قیمت مناسب، نصب آسان، عبور دبی بالا و ... را نام برد.